┌─ESU07734
                      ┌──────────┤
           ┌──────────┤          └─ESU14042
───────────┤          └─ESU17800
           │          ┌─ESU07798
           └──────────┤
                      │          ┌─ESU15742
                      └──────────┤
                                 │          ┌─EGR44231
                                 └──────────┤
                                            └─EGR52512